保养能够提高I业机器人的使用寿命,镇江机器人维修,机器人保养是每个机器人都应该去做的,机器人维修的价格,客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什
么,让大家对机器人保养有一定的了解。
工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人保养周期:
机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
油。
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩,机器人减速机无法得到实现均压,机器人技术驱动系统模块以及维修,造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中,机器人维修好不好,油池被搅动得很特别厉害,润滑油在机内人员到处飞溅,如果我们加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等,机器人维修怎么样,导致泄漏。
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到值(静态负载);
2)马达断电;
3)检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手, 检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检
验机器是否维持着原来的能力。