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发那科示教器液晶屏维修常见故障包括:
FANUC发那科示教器液晶屏维修:闪屏故障
发那科示教盒黑屏故障
FANUC机器人编程器白屏故障
发那科机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
1、安川机器人油箱内压力开高
在封闭齿轮减速器中,每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量,根据博伊尔的马略特定律,以及较长的操作时间,减速机器人底盘温度逐渐升高,机器人维修怎么样,而减速常数内的容积的外壳,从而使罐压力增加,箱体内通过润滑油经飞溅,洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内工作压力下,哪一处密密封不严,哪里的油会漏出来。
一般保养(1次/天)。轴关节制动检测(1次/天)。轴关节齿轮润滑油检测(2次/2000h)。本体手腕润滑油检测(2次/1000h)。齿轮油箱清洁及润滑油更新,次更新周期为1年,机器人维修报价,以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
■电器柔性管检测
观察外观,太仓机器人维修,有无破损,紧固,调整,并记录;
■传动皮带张力测试